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元一機器人告訴你 發那科機器人維修與保養的流程是怎樣的

發布時間:2021/7/19 21:05:42    瀏覽:1


    關于FANUC發那科機器人,發那科機器人維修與保養事項,元一機器人今天跟大家一起說。

    為了延長設備壽命、降低故障率,定期的保養是必不可少的,這也是工業機器人安全使用的一環,FANUC發那科機器人維修保養的流程如下:

1、剎車檢查:正常運行前,需檢查電機剎車每個軸的電機剎車,檢查方法如下:

(1)運行每個機械手的軸到它負載的位置

(2)機器人控制器上的電機模式,選擇開關打到電機關(MOTORSOFF)的位置。

(3)檢查軸是否在其原來的位置,如果電機關掉后,機械手仍保持其位置,說明剎車良好。

2、注意失去減速運行(250mm/s)功能的危險:不要從電腦或者示教器上,改變齒輪變速比或其它運動參數。這將影響減速運行(250mm/s)功能。

3、在機械手保養工作范圍內工作:如果必須在機械手工作范圍內工作,需遵守以下幾點:

(1)機器人控制器上的模式選擇開關必須打到手動位置,以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作。

(2)當模式選擇開關在<250mm/s位置時候,速度限制在250mm/s。進入工作區,開關一般都打到這個位置。只有對機器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)。

(3)注意機械手的旋轉軸,當心頭發或衣服攪到上面。另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備。

(4)檢查每個軸的電機剎車。

發那科機器人維修與保養.jpg


4、安全使用機器人示教器:安裝在示教盒上的使能設備按鈕(Enabling device),當按下一半時,系統變為電機開(MOTORS ON)模式。當松開或全部按下按鈕時,系統變為電機關(MOTORS OFF)模式。為了安全使用ABB示教器,必須遵循以下原則:使能設備按鈕(Enabling device)不能失去功能,編程或調試的時候,當機器人不需要移動時,立即松開能使設備按鈕(Enabling device)。當編程人員進入安全區域后,必須隨時將機器人示教盒帶在身上,避免其他人移動機器人。

     控制柜的維護保養,包括一般清潔維護,更換濾布(500小時),更換測量系統電池(7000小時),更換計算機風扇單元、伺服風扇單元(50000小時),檢查冷卻器(每月)等。保養時間間隔主要取決于環境條件,以及發那科FANUC機器人運行時數和溫度。機器系統的電池是不可充電的一次性電池,只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作,其使用壽命大約為7000小時。定期檢查控制器的散熱情況,確??刂破鳑]有被塑料或其它材料所覆蓋,控制器周圍有足夠的間隙,并且遠離熱源,控制器頂部無雜物堆放,冷卻風扇正常工作,風扇進出口無堵塞現象。冷卻器回路一般為免維護密閉系統,需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件,環境濕度較大時,需檢查排水口是否定期排水。

注意:錯誤的操作將會導致密封圈損壞,為避免發生錯誤,操作人員應考慮以下幾點:

1)更換潤滑油之前,要將出油口塞子子銳機器人拔掉。

2)使用手動油槍緩慢加入。

3)避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動力源,如果非要不可,壓力必須控制在75Kgf/cm2以內,流量必須控制在15/ss以內。

4)必須使用規定的潤滑油,其他潤滑油會損壞減速器。




沒有了


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